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2021考研天津工業大學811自動控制原理考試大綱

最后更新時間:2020-09-14 16:57:29
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  2021考研大綱已經發布,知道各位同學已經按捺不住激動的心情了,考研大綱是考研復習的指向標,小編第一時間為大家整理了一些院校自命題科目的考試大綱。下面2021年天津工業大學碩士研究生自命題考試811自動控制原理考試大綱,供大家參考。

  2021天津工業大學碩士研究生入學考試811自動控制原理考試大綱

  一、考試的總體要求

  考試內容由兩部分組成,經典控制理論和現代控制理論,經典部分占120分,現代部分占30分。

  自動控制原理是自動化專業、電氣工程及其自動化專業的基礎課。

  經典控制理論要求學生熟練掌握自動控制的基本理論和基本方法,使學生具有運用理論知識定性分析工程實際問題的能力;現代控制理論要求學生掌握現代控制理論的基本概念和基本方法,為進一步學習控制理論打下基礎。

  二、考試的內容及比例

  1. 經典控制理論考試內容包括:(占120分)

  1)自動控制的基本原理與方式、自動控制系統的分類、對自動控制系統的基本要求、常見自動控制系統分析。

  2)控制系統的時域數學模型和復域數學模型、控制系統的結構圖與信號流圖。

  3)系統時間響應的性能指標、一階系統的時域分析和二階系統的時域分析、線性系統的穩定性分析、線性系統的穩態誤差計算。了解高階系統的時域分析。

  4)根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統性能的分析。

  5)頻率特性、典型環節分解和開環頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩定判據、穩定裕度。了解閉環頻域性能指標。

  6)系統的設計和校正問題、常用校正裝置及特性、串聯校正裝置的設計步驟。

  7)非線性控制系統基本概念、常見非線性特性及對系統運動的影響;描述函數法;相平面法。

  2. 現代控制理論考試內容包括:(占30分)

  線性系統的狀態空間描述、線性系統的可控性與可觀性、線性定常系統的線性變換、線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器、Lyapunov穩定性分析。

  三、試卷的題型及比例

  考試題型包括畫圖題(35分)、計算題(115分),滿分150分。

  四、考試形式及時間

  考試形式為筆試,時間為三小時。

  五、主要參考教材

  胡壽松主編,《自動控制原理》(第六版),科學出版社,2013。

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